• Chương 1: Giới thiệu tổng quan về đề tài, mục tiêu nghiên cứu, nội dung nghiên cứu, bố cục của đề tài. • Chương 2: Thiết kế hệ thống. Chương này nói về sơ đồ khối, những cơ sở lý thuyết liên quan đến hệ thống và những kiến thức về các linh kiện, thiết bị được sử dụng trong các hệ thống như mạch điều khiển, các thiết bị ngoại vi, cảm biến và đọc dữ liệu từ cảm biến. • Chương 3: Nhận dạng mô hình và tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống máy bơm nước. Chương này sẽ đề cập đến phương pháp nhận dạng mô hình hệ thống thông qua thực nghiệm. Từ mô hình nhận dạng sẽ thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống máy bơm nước.
Chương 1: Tổng quan về phụ tải dùng điện trong hệ thống bệnh viện đa khoa. Chương 2: Hệ thống giám sát, quản lý và điều hành thiết bị điện thông minh cho môi trường bệnh viện sử dụng kết nối KNX. Chương 3: Thiết kế hệ thống giám sát, quản lý và tối ưu hoạt động của các thiết bị điện tại các bệnh viện đa khoa.
Nghiên cứu tổng quan về các bộ biến đổi năng lượng sóng biển thành năng lượng điện. - Nghiên cứu điều khiển bộ biến đổi DC/DC cho hệ thống năng lượng sóng biển nối lưới 3 pha
Chương 1: Tổng quan về lưới điện phân phối điện lực thành phố Vinh Chương 2: Các phương pháp tính toán tổn thất điện năng và điểm mở tối ưu trong lưới điện phân phối Chương 3: Đánh giá tổn thất điện năng lưới điện phân phối thành phố Vinh và giải pháp nâng cao hiệu quả vận hành
- Nghiên cứu lý thuyết về các dạng quá điện áp nội bộ có khả năng xuất hiện trong lưới điện truyền tải. - Mô phỏng và tính toán quá điện áp nội bộ do các nguyên nhân ngắn mạch và đóng cắt không tải đường dây, máy biến áp bằng phần mềm ATP/EMTP. - Đề xuất một số giải pháp giảm điện áp nội bộ, kiểm chứng quá mô phỏng bằng phần mềm ATP/EMTP.
Chương 1. Tổng quan về điều khiển robot công nghiệp: Nghiên cứu tổng quan về điều khiển Robot, tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, phân tích chi tiết cụ thể ưu và nhược điểm các công trình đã nghiên cứu trước đó theo nội dung đối tượng, phạm vi nghiên cứu của luận văn, mô hình hóa đối tượng robot, đánh giá các phương pháp điều khiển từ đó rút ra các hướng nghiên cứu thích hợp cho luận văn. Chương 2. Cơ sở lý thuyết điều khiển tối ưu: Đặt bài toán điều khiển cho Robot đánh giá và phân tích các kết quả của từng thuật toán này để từ đó đánh giá và rút ra các bài học kinh nghiệm trong việc nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu cho robot Chương 3. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu bù nhiễu cho robot 3 DOF: Từ các phương pháp điều khiển tối ưu cho robot, trong chương này sẽ áp dụng thuật toán điều khiển tối ưu để nâng cao chất lượng
Chương 1: Tổng quan về BT-LN khi gia công cắt gọt. Chương này tổng hợp từ các nghiên cứu đã có trước đó về các phương pháp BT-LN và ảnh hưởng của nó đến quá trình gia công. Chương 2: Ảnh hưởng của BT-LN đến rung động trong quá trình cắt. Chương này đánh giá. Phân tích ảnh hưởng của rung động đến chất lượng bề mặt chi tiết gia công, các nguyên nhân và phương pháp hạn chế rung động khi tiện trục dài. Chương 3: Nghiên cứu thực nghiệm, thảo luận kết quả Nghiên cứu bằng thực nghiệm các lần gia công khác nhau trên cùng một máy, phôi thép 40X và các phương pháp BT-LN.
Chương 1: Mô hình toán của PMSM và nghiên cứu các phương pháp điều khiển PMSM Chương 2: Thiết kế bộ điều khiển trực tiếp mô men PMSM Chương 3: Mô hình thực nghiệm
Chương 1: Tổng quan về quá trình mài Hợp kim cứng Nội dung của chương này giới thiệu khái quát về phương pháp mài và tình hình nghiên cứu về lĩnh vực mài trong nước và thế giới từ đó xác định hướng nghiên cứu. Chương 2: Mài điện hóa và các thông số ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt chi tiết khi mài. Chương 2 sẽ tập trung nghiên cứu về mài điện hóa, các thông số cơ bản khi mài ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt chi tiết, giới hạn các vấn đề tập trung nghiên cứu của đề tài, những vấn đề cần tập trung để giải quyết. Chương 3: Nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng của điện áp khi mài đến chất lượng bề mặt chi tiết gia công. Nghiên cứu bằng thực nghiệm các lần mài với các chế độ điện áp khác nhau trên cùng một loại dao cắt Nghiên cứu tìm chế độ điện áp tối ưu khi mài điện hóa, ảnh hưởng của nó trong quá trình mài điện hóa đến chất lượng bề mặt dụng cụ cắt trong quá trình gia công. Kết luận, kiến nghị và hướng nghiên cứu tiếp theo.
Chương 1: Tổng quan về tái cấu trúc lưới điện phân phối có DG Chương 2: Cơ sở lý thuyết xây dựng giải thuật Chương 3: Áp dụng tính toán trên LĐPP Huyện Nghi Lộc – Nghệ An
Chương 1: Tổng quan về cơ sở lý thuyết độ tin cậy trong lưới điện phân phối Chương 2: Phân tích độ tin cậy của lưới điện phân phối huyện Đô Lương Chương 3: Một số giải pháp nâng cao độ tin cậy cho lưới điện huyện Đô Lương Kết luận và kiến nghị.
Chương 1: Tổng quan về năng lượng sóng biển. Chương 2: Bộ nghịch lưu đa mức nối lưới. Chương 3: Thiết kế điều khiển bộ biến đổi nghịch lưu đa mức ứng dụng hệ thống năng lượng điện sóng biển nối lưới 3 pha.
Chương 1: Tổng quan về hàn kim loại. Chương 2: Cơ sở lý thuyết về ảnh hưởng của cường độ dòng điện đến cơ tính mối hàn khung xe ô tô du lịch. Chương 3: Thực nghiệm về ảnh hưởng của cường độ dòng điện đến chất lượng mối hàn thép khung xe du lịch bằng phương pháp hàn MIG
Chương 1: Tổng quan về các phương pháp điều khiển PMSM Chương 2: Thiết kế cấu trúc điều khiển không cảm biến tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu Chương 3: Mô hình thực nghiệm
Xác định được các yếu tố cộng nghệ của quá trình mài ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt chi tiết máy, đánh giá được rung động của trục chính máy mài do hiện tượng mất cân bằng, xây dựng mối quan hệ giữa lượng mất cân bằng của đá mài đến độ nhám bề mặt khi gia công trên máy mài phẳng
Đề tài đã hoàn thành được mài sản phẩm dao tiện HKC bắng đá mài Kim cương, đạt được một số kết quả đáng khích lệ như độ nhám, tổ chức tế vi bề mặt, góc cắt của dao đạt kết quả tốt. Để kết quả của đề tài được hoàn thiện hơn, nhóm tác giả mong nhận được các góp ý thêm để đề tài được ứng dụng rộng rãi trong thực tế.
|