|
|
Điều khiển tối ưu bù nhiễu cho robot 3 DOF
|
|
|
|
|
Chương 1. Tổng quan về điều khiển robot công nghiệp: Nghiên cứu tổng quan về điều khiển Robot, tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, phân tích chi tiết cụ thể ưu và nhược điểm các công trình đã nghiên cứu trước đó theo nội dung đối tượng, phạm vi nghiên cứu của luận văn, mô hình hóa đối tượng robot, đánh giá các phương pháp điều khiển từ đó rút ra các hướng nghiên cứu thích hợp cho luận văn. Chương 2. Cơ sở lý thuyết điều khiển tối ưu: Đặt bài toán điều khiển cho Robot đánh giá và phân tích các kết quả của từng thuật toán này để từ đó đánh giá và rút ra các bài học kinh nghiệm trong việc nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu cho robot Chương 3. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu bù nhiễu cho robot 3 DOF: Từ các phương pháp điều khiển tối ưu cho robot, trong chương này sẽ áp dụng thuật toán điều khiển tối ưu để nâng cao chất lượng
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|